利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工（如切削加工）。研磨可用于加工各种金属和非金属材料，加工的表面形状有平面，内、外圆柱面和圆锥面，凸、凹球面，螺纹，齿面及其他型面。加工精度可达IT5～01，表面粗糙度可达Ra0.63～0.01微米。 
　　研磨是个十分复杂的过程，所以至今尚未形成一种能说明一切有关研磨现象的统一理论，经过长期的观察和研究，目前，主要有三种: 
　　机械磨削理论：认为氧化铈颗粒切削同CG、金刚石颗粒切削相似。 化学作用理论：玻璃凸凹层的突出峰部靠水解去除。 热表面流动理论：摩擦热引起热熔化流动，致使表面平滑。 
　　以上三种理论在不同程度上都有一定的正确性，基于三者的综合作用，现又提出第四种看法，即研磨是机械、化学和物理三种作用的错综复杂的过程。 
　　磨屑形成原理：磨粒在磨具上排列的间距和高低都是随机分布的，磨粒是一个多面体，其每个棱角都可看作是一个切削刃，顶尖角大致为90°～120°，尖端是半径为几微米至几十微米的圆弧。经精细修整的磨具其磨粒表面会形成一些微小的切削刃，称为微刃。磨粒在磨削时有较大的负前角，其平均值为-60°左右。磨粒的切削过程可分3个阶段。